日前，，華為技術(shù)有限公司公開“一種軌跡預測方法及相關(guān)設(shè)備”專利，公開號為CN112805730A。企查查專利摘要顯示，該軌跡預測方法，應用于人工智能領(lǐng)域下的自動駕駛，通過軌跡預測模型，得到所述目標對象的預測軌跡等。該方法將行人的行為意圖作為行人軌跡預測的輸入特征，可以減小行人軌跡的預測誤差，提高行人軌跡的預測性能。